Если ход штока 6 (рис. 66) тормозной камеры 7 больше 35 мм, произведите неполную регулировку. Ход щтока проверяйте линейкой (рис. 166), подавая воздух в тормозную камеру или нажимая на регулировочный рычаг.

Для неполной регулировки тормозов вращением оси червяка тормозного рычага (рис. 167) до очередного фиксированного положения добивайтесь, чтобы хода штоков были в пределах 15 – 20 мм (при нажатии на педаль тормоза). Проверьте в движении одновременность работы всех тормозов и убедитесь в отсутствии нагрева тормозных барабанов при включенных тормозах. При необходимости повторите регулировку.

При замене фрикционных накладок и в случае нарушения установки осей тормозных колодок произведите, полную регулировку тормозов в следующем порядке:

• проверьте и при необходимости отрегулируйте подшипники колесного редуктора,
• ослабьте гайки эксцентричных осей 2 (рис. 66) колодок. Поверните оси колодок метками одна к другой. Метки находятся на наружных торцах осей;
• разожмите колодки поворотом регулировочного рычага 8.
• проверьте и при необходимости отрегулируйте подшипники колесного редуктора;
  
• поворачивая эксцентричные оси колодок (рис. 168) в ту или другую сторону, сцентрируйте колодки, обеспечив их плотное прилегание колодок к тормозному барабану. Проверьте щупом через окно прилегание к тормозному барабану (рис. 169) на расстоянии 20 – 30 мм от наружных концов накладок. Щуп 0,1 мм не должен проходить между барабаном и накладкой по всей ширине при разжатых колодках;
• не отпуская регулировочный рычаг 8 (рис. 66) и удерживая оси 2 колодок от проворачивания, надежно затяните гайки осей;
• отпустите регулировочный рычаг. При отсутствии сжатого воздуха присоедините шток тормозной камеры; 
• проведите неполную регулировку тормозов;
• проверьте, как вращаются в отторможенном состоянии барабаны. Они должны вращаться равномерно и свободно, не касаясь колодок, так как после регулировки между тормозным барабаном и колодками должны быть следующие зазоры: у разжимного кулака — 0,4 – 0,6 мм; у осей колодок — 0,2  – 0,6 мм.